Patents
손형일, 전종표, 설재휘
절단 도구의 보조 장치 (Assisting Apparatus of Cutting Device)
등록번호: 10-2521585, 대한민국, 2023
손형일, 설재휘, 이세창
로봇의 엔드 이펙터 (End Effector of Robot)
등록번호: 10-2438342, 대한민국, 2022
손형일, 설재휘, 조성우, 인현기
과채류 수확을 위한 부드러운 소재의 로봇의 엔드 이펙터 (End Effector of Robot for Harvesting Fruit Vegetable made of Soft Material)
등록번호: 10-2392029, 대한민국, 2022
손형일, 전종표, 김정은
가변형 복합 방제 장치
등록번호: 10-2130479, 대한민국, 2020.
손형일, 박성준, 박상수
로봇의 엔드 이펙터
등록번호: 10-2021078, 대한민국, 2019.
송영은, 손형일, 이동건, 이민수, 정회룡
수중 청소로봇 가이드장치
등록번호: 10-1516558, 대한민국, 2015.
송영은, 손형일, 이동건, 이민수, 정회룡
수중 원격조종 로봇
등록번호: 10-1516557, 대한민국, 2015.
송영은, 손형일, 이동건, 이민수, 정회룡
로봇 촬영영상 표시장치
등록번호: 10-1516545, 대한민국, 2015.
이민수, 정회룡, 손형일, 송영은, 이동건
로봇 및 이의 제어를 위한 반력생성장치
등록번호: 10-1516544, 대한민국, 2015.
이민수, 손형일, 송영은, 이동건, 정회룡
선박용 청소로봇, 이의 선체외벽 부착방법 및 회수방법
등록번호: 10-1516542, 대한민국, 2015.
정회룡, 백상훈, 손형일, 송영은, 이동건, 이민수
선박용 로봇 및 로봇 주행구간 설정장치
등록번호: 10-1516540, 대한민국, 2015.
송영은, 손형일, 이동건, 이민수, 정회룡
수중 청소로봇
등록번호: 10-1516539, 대한민국, 2015.
이동건, 손형일, 이민수, 송영은, 정회룡
로봇팔 분할 조종장치
등록번호: 10-1497320, 대한민국, 2015.
이동건, 송영은, 손형일, 이민수, 정회룡
로봇 주행경로 가이드장치
등록번호: 10-1487681, 대한민국, 2015.
이두용, 강부원, 정회룡, 손형일, 이민수, 오세훈
햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템
등록번호: 10-1479144, 대한민국, 2014.
정회룡, 손형일, 송영은, 이동건, 이민수
가상로봇 시뮬레이션 장치
등록번호: 10-1475210, 대한민국, 2014.
이동건, 손형일, 송영은, 이민수, 정회룡
로봇조종 훈련용 시뮬레이션 장치
등록번호: 10-1475207, 대한민국, 2014.
이동건, 손형일, 송영은, 이민수, 정회룡
선체 청소영역 설정장치
등록번호: 10-1465950, 대한민국, 2014.
이두용, 손형일, 우효준
세포 조작용 햅틱장치
등록번호: 10-0945881, 대한민국, 2010.