Patents

손형일, 박성준, 박상수

로봇의 엔드 이펙터

등록번호: 10-2021078, 대한민국, 2019.

송영은, 손형일, 이동건, 이민수, 정회룡

수중 청소로봇 가이드장치

등록번호: 10-1516558, 대한민국, 2015.

송영은, 손형일, 이동건, 이민수, 정회룡

수중 원격조종 로봇

등록번호: 10-1516557, 대한민국, 2015.

송영은, 손형일, 이동건, 이민수, 정회룡

로봇 촬영영상 표시장치

등록번호: 10-1516545, 대한민국, 2015.

이민수, 정회룡, 손형일, 송영은, 이동건

로봇 및 이의 제어를 위한 반력생성장치

등록번호: 10-1516544, 대한민국, 2015.

이민수, 손형일, 송영은, 이동건, 정회룡

선박용 청소로봇, 이의 선체외벽 부착방법 및 회수방법

등록번호: 10-1516542, 대한민국, 2015.

정회룡, 백상훈, 손형일, 송영은, 이동건, 이민수

선박용 로봇 및 로봇 주행구간 설정장치

등록번호: 10-1516540, 대한민국, 2015.

송영은, 손형일, 이동건, 이민수, 정회룡

수중 청소로봇

등록번호: 10-1516539, 대한민국, 2015.

이동건, 손형일, 이민수, 송영은, 정회룡

로봇팔 분할 조종장치

등록번호: 10-1497320, 대한민국, 2015.

이동건, 송영은, 손형일, 이민수, 정회룡

로봇 주행경로 가이드장치

등록번호: 10-1487681, 대한민국, 2015.

이두용, 강부원, 정회룡, 손형일, 이민수, 오세훈

햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템

등록번호: 10-1479144, 대한민국, 2014.

정회룡, 손형일, 송영은, 이동건, 이민수

가상로봇 시뮬레이션 장치

등록번호: 10-1475210, 대한민국, 2014.

이동건, 손형일, 송영은, 이민수, 정회룡

로봇조종 훈련용 시뮬레이션 장치

등록번호: 10-1475207, 대한민국, 2014.

이동건, 손형일, 송영은, 이민수, 정회룡

선체 청소영역 설정장치

등록번호: 10-1465950, 대한민국, 2014.

이두용, 손형일, 우효준

세포 조작용 햅틱장치

등록번호: 10-0945881, 대한민국, 2010.

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